Разные способы звукоизвлечения. Струнные инструменты бывают смычковые, щипковые и ударные (и некоторые иные, редкие способы). Арфа и клавесин - щипковые (что не означает, что у них одинаковый звук, как не означает, что их звк одинаков с гитарой или банджо), но способ звукоизвлечения тот же, соответственно огибающая звукового сигнала разная. Фортепиано - ударный, наряду с цимбалами, у смычковых свой способ (механизированный смычковый - это украинская лира)
